Comau ha progettato e validato una soluzione robotica per la preparazione degli ordini, sperimentata nelle attività di e-commerce fulfillment di Decathlon nell’ambito del progetto europeo MASTERLY. Il sistema combina robotica collaborativa, intelligenza artificiale e sistemi di visione per automatizzare operazioni di picking, movimentazione e pallettizzazione su flussi caratterizzati da prodotti differenti.
La soluzione utilizza il robot collaborativo MyCo di Comau, abbinato a un’architettura software basata su ROS2, sensori intelligenti e una pinza modulare. L’obiettivo è consentire al sistema di individuare e movimentare autonomamente gli articoli anche in presenza di variazioni nella tipologia dei prodotti da gestire.
La pinza è stata sviluppata per manipolare oggetti differenti per forma, peso e materiale. Al sistema si aggiungono riconoscimento degli oggetti tramite visione artificiale, funzionalità di digital twin e strumenti per l’orchestrazione dei flussi di lavoro. La configurazione è stata testata anche su materiali rigidi, morbidi e porosi, tipici di un assortimento e-commerce eterogeneo.
I requisiti operativi utilizzati per sviluppare e validare le funzionalità sono stati definiti a partire dal processo di evasione degli ordini di Decathlon coinvolto nel progetto. Alla sperimentazione hanno partecipato, oltre a Comau e Decathlon, il system integrator genovese STAM e gli altri partner del consorzio MASTERLY.
Secondo Comau, l’integrazione tra robot collaborativo, sistemi di visione e strumenti digitali permette di intervenire in tempo reale sui processi e di aumentare la flessibilità operativa, con particolare attenzione anche all’interazione tra operatori e automazione. Non sono stati diffusi, tuttavia, dati quantitativi sulle prestazioni ottenute nella sperimentazione.
MASTERLY è un progetto europeo dedicato allo sviluppo di soluzioni robotiche flessibili e riconfigurabili, con tecnologie di percezione e controllo supportate dall’intelligenza artificiale e applicazioni in diversi contesti industriali. Il caso Decathlon porta queste tecnologie direttamente nelle operazioni di preparazione degli ordini e-commerce.
Le funzionalità validate dovrebbero inoltre contribuire, nelle intenzioni di Comau, all’evoluzione della piattaforma collaborativa MyCo e dell’offerta dedicata all’intralogistica. Il gruppo sta rafforzando questo segmento anche attraverso le acquisizioni di Automha e Invent Smart Intralogistics Solutions, quest’ultima completata nel luglio 2026.
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